Domag Ibérica, S.A. comercializa la barredora de aceitunas y avellanas R 170 de la firma Barone, ideada para optimizar la recolección del producto desde el suelo. Esta máquina, que reduce el tiempo de recolección, gracias a su transmisión hidrostática, es capaz de adaptarse a terrenos no preparados, mediante la utilización de cepillos especiales en forma cilíndrica, de sección helicoidal y automatización hidrostática.
Esta recogedora cuenta con una tolva de 2,4 m situada en la parte del operador y unas ruedas posteriores direccionales y oscilantes, que le confieren estabilidad y motricidad.
Este modelo tiene una ancho de trabajo de 1,70 m y está equipado con un motor diésel de tres cilindros de avance hidrostático.